1、3个蛋黄、130克细砂糖、400ML牛奶全部倒入奶锅，并搅拌均匀。

2、把奶锅用小火加热并不断搅拌，直到奶锅里的液体受热后开始有沸腾的趋势，立即离火。

3、离火后，立即倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀。

4、然后，加入香草精和一点点盐，并让它彻底冷却。

5、把芒果去皮去核后称重，然后放入食品处理机，搅打成芒果泥（多打一会儿，将果肉内的纤维全部打碎，冰淇淋才会细腻）。

6、在芒果泥里加入柠檬汁和剩下的45克细砂糖，搅拌均匀，放进冰箱冷藏1个小时。

7、等第四步的混合物彻底冷却后，将冷藏好的芒果泥倒入，并用打蛋器搅打均匀。

8、搅匀以后的冰淇淋液，放进冰箱冷冻。（因为这个分量比较多，所以我分装到了两个大碗里，这样之后的搅打比较方便）。

9、冰淇淋液冷冻到开始结冰以后，取出来，用电动打蛋器搅打片刻，重新放入冰箱。

10、之后，每隔半个小时取出来搅打一次。重复这个过程，搅打4次以上，再将冰淇淋彻底冻硬，冰淇淋就做好了。图中是最后一次搅打的状态，此时冰淇淋已经差不多快要冻硬。