醉驾到什么阶段可以认罪认罚?

醉驾到阶段认罪认罚的方法：

1、二审能不能改判、如何改判，最关键取决于一审判决。改判并不是那么简单轻松的事情，这里涉及到极为严肃的法律问题。只有一审判决错误，二审才会改判或发回重审；

2、《刑诉法》规定对上诉案件的处理第二百二十五条 第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；

3、原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判；原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。