毫米波雷达和激光雷达的对比,激光雷达和毫米波雷达优缺点
车载摄像头、超声波、毫米波雷达、激光雷达这些硬件都会被智能汽车大量应用,甚至部分车企还把搭载激光雷达作为卖点。这些设备中,争论最多的就是毫米波雷达和激光雷达,毫米波雷达和激光雷达的对比图如下:
毫米波雷达和激光雷达是并不冲突的,依靠各自的特点,在特定的领域发挥优势,虽然激光雷达综合表现更佳,但也需要其他设备补上不足之处,形成闭环。下文详解激光雷达和毫米波雷达优缺点:
1、毫米波雷达优点:成本适中,适度识别能力强,不良天气抗感染能力强,这是由于毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好,对烟、尘、雨、雾等具有良好的穿透性;
2、毫米波雷达缺点:可探测的角度较小,可测距离表现不如激光雷达,在不考虑车路协同,而是单车智能的情况,智能汽车需要“看”得远才有优势;
3、激光雷达优点:激光束发散角小,能量集中;多普勒频移大,低速或高速目标均可探测;在分子量级上进行目标探测,能检测到道路边缘,且探测系统尺寸小;有更好的分辨率和灵敏度,可以获得幅度、频率和相位等信息;
4、激光雷达缺点:现阶段成本高,500-1000美元/颗,后续或可低至200-300美元,接近毫米波雷达;易受不良天气影响,遇到空气中的雾霾会误判为障碍物;扫描的频率低,激光束窄,难以快速搜索和捕获目标,无法识别物体颜色、种类、文字等信息。
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