自动驾驶L1-L5技术区别,自动驾驶 L1 L2 L3 L4哪个好
在2021年的时候,国家市场监督管理总局发布了一批公共安全、绿色可持续、高新技术等领域重要国家标准。其中在高新技术领域上,提出了《汽车驾驶自动化分级》国家标准,将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级。汽车驾驶自动化0-5级的区别是:
1、L0级驾驶自动化(无自动化)
0级驾驶自动化就完全需要驾驶员进行所有操作任务了,车辆只负责执行命令,而不进行干预。
2、L1级驾驶自动化(驾驶员辅助)
当汽车驾驶自动化达到这个级别时,车辆可以和驾驶员共同完成一些驾驶操作,不过驾驶员需要实时监控周围环境,并随时准备接手车辆,算是一个辅助驾驶的级别。
3、L2级驾驶自动化(部分自动化)
目前大多数汽车公司都在研发制造具备2级驾驶自动化的汽车,2级驾驶自动化在行驶的过程中能够自动做到转向和加减速的操作,当然,在这个行驶操作过程中,就需要驾驶员保持注意力集中,实时监测周围的环境情况,做好随时接管车辆的准备。
4、L3级驾驶自动化(条件自动化)
2级驾驶自动化升级到3级驾驶自动化,可以说是汽车智能化的一大飞跃,因为从3级驾驶自动化开始,汽车本身就能通过类似激光雷达等传感器,实时监测周围的环境。但是这个级别仍然需要驾驶员来操控,驾驶员也必须时刻保持注意力集中,并且在系统无法执行任务的时候接手车辆。
5、L4级驾驶自动化(高度自动化)
4级驾驶自动化相比于3级驾驶自动化而言,就是4级驾驶自动化可以完成所有的执行任务,在大多数情况下已经不需要人工控制了。当然,驾驶员也还是可以选择手动操作。
6、L5级驾驶自动化(完全自动化)
完全自动化也就相当于汽车不需要人工干预了,系统可以控制所有的关键人物、监测周围环境、识别独特的驾驶条件。
通过汽车驾驶自动化的划分标准来看,L0、L1、L2级需要驾驶员时刻关注周围驾驶环境,并且大部分操作还要驾驶员完成,无法做到自动驾驶。而L3、L4、L5级车辆不仅能监测周围环境、也都能执行驾驶操作。
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