内轮差公式是什么?

内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差：

1、内轮差，常常被人们所忽略，但它实际上也关系到汽车（特别是汽车列车）的机动性。有时可以看到：汽车的前部虽然已经通过，但是汽车（或挂车）的后部却撞到障碍物、行人。这就是忽视内轮差的结果；

2、车体太长的大货车或者大客车，转弯都是有内轮差的。长车在拐弯的时候，车的中后段经过的位置，会比车头都更靠近转弯的圆弧中心。也就是说，如果长车的车头是拐了个倒圆角似的小半径急弯的话，车的中后段会走出一个倒了更小半径圆角的轮廓，即占用了更多靠近圆心方向的空间；

3、如果大货车转弯，在内弯处车头刚好挨着骑摩托的人，那么车走到中间一段时，中后段多半会把这个蹭倒；（有的山路弯很急，尤其是右弯，大车得把车头开到左边最外面的车道上，车尾巴还在右边正常的车道，才能转过这个弯，也是由于这个内轮差的缘故）；

4、会车时的内轮差“在弯道中自己右转弯，对面大车左转弯”时情况会出现。即在我们驾车向右转弯时，如果弯道上正好有一辆对面来的正在转左弯的长车；如果两辆车的车头会车时较近，刚好擦过去，那么、由于这个内轮差的问题，多半对方长车的中后段会向你靠近一米左右，可能会蹭上你的车头；因此，内轮差在行车过程中十分重要。