主动巡航系统的组成有哪些？

主动巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）类似于传统的巡航控制，又称为自适应巡航控制系统，系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。其由车间控制ECU、发动机控制ECU、稳定性控制ECU组成。

与传统的巡航系统不同的是，它增加了主要用于检测出与前方物体间距离信息的激光雷达，以及根据该信息瞄准前方行驶车辆，输出目标减速度以使其与前车的车距保持一定的汽车间距控制ECU。此外，在系统构建中还可以利用毫米雷达代替激光雷达。

该系统的优点是雷达精度很高，可以鉴别靠近车辆的是自行车、汽车还是行人，根据道路情况控制车辆行驶状态，完全或部分地取代了驾驶员的操作。当雷达探测到前面车距缩短时，制动的使用被限制在不影响舒适的2米/秒，这足以实现对车速和距离的精确控制。当需要更大的减速时，会有一个光学和声音信号通知驾驶者自己采取制动。