马路牙子上停车违章吗？

违章。违章停车是法律名词，是指车辆停放违反中华人民共和国道路交通安全法实施条例第63条规定的情况：没有在规定位置停车。

违章停车情形说明：中华人民共和国道路交通安全法实施条例第63条规定如下：机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：

1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；

2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；

3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；

4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其它车辆和行人通行；

5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。