什么是码垛机器人
什么是码垛机器人?一起来看看吧!
码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置,使用中它可接受人的指挥,又可正确的运行预先编排的程序,能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作,如:生产业、建筑业都可应用。
码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
知识拓展
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。零售客户,尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市,经常需要定制一些随机货盘,但是他们不得不定制每一个货盘,而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的
码垛机器人优点有哪些
1、结构简单,零部件少。所以部件故障率低,性能可靠,维护和维护简单,所需零件少。
2、占地面积小。适合于客户工厂内的生产线布置,并能留出较大的库房面积。可在狭小的空间内设置码垛机器人,可有效使用。
3、适应性强。顾客的产品尺寸、体积、形状、托盘外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍加修改,不会影响客户正常生产。和机械换卷码垛机相当麻烦甚至上也无法实现。
4、低能耗。一般机械码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率约为5KW。大幅减少客户运营费用。
5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上进行操作,操作非常简单。
6、只要找出抓的起始点和摆放点,教示方法简单易懂。
码垛机器人具有以上优点,码垛机器人操作灵活、准确、快捷、稳定,使用码垛机器人可大大节省劳动力,提高工作效率。
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